Jetson NanoでAX200を使う

Jetson

 はじめに IntelのWiFi6対応カードであるAX200はLinuxのカーネルバージョン5.1以降でサポートされている。しかしJetson Nanoのカーネルバージョンはいまだ4.9であり、backportドライバを入れなければ動かない。ここではその手順を説明する。 このペ...

Phoenix

ロボカップ 回路

 概要 「Phoenix」はロボカップ小型リーグ(SSL)のロボットに搭載する制御基板である。主な特徴は以下である。 Jetson Nanoによる機体制御 (Jetson Xavier NXも搭載可能) FPGAによる5つのモーターの集中制御 シャント式のモーターの相電...

Phoenix 電源回路の設計編

ロボカップ 回路

はじめに 近年のSSL用ロボットはフィールドの大型化に対応するためにモーターの高出力化が進んでいるようだ。私が現役だった2014年まではEC 45 flat 30Wモーターを用いていたが今は70Wのモーターに換装されていた。その70Wモーターに電力を供給するためバッテリーも高電圧...

MOSFETの損失の計算

回路

本記事では昇圧コンバータにおけるMOSFETの損失を計算する。 MOSFETの損失は導通損失とC oss 損失とスイッチング損失に分けられる。以下ではそれぞれの損失について計算していく。なおゲート抵抗による損失もあるが小さいのでここでは無視する。 導通損失 導通損失はMOSFET...

Jetson Nano小ネタ集

Jetson Ubuntu

DisplayPort側からコンソールを出す 起動ログやシャットダウンログがHDMIではなくDisplayPortのほうから出るようにします。 /boot/extlinux/extlinux.confのAPPEND行に fbcon=map:1 を追加します。 デフォ...

SOGIによる直交波形生成と周波数・位相検知

信号処理

まえがき 先日、デジタル制御のPFCコントローラをプログラムする機会がありました。 PFCはAC入力電圧波形に入力電流の波形を近づけるようにスイッチングレギュレータのオンタイミングを制御することで力率を1に近づけます。 そのためにPFCコントローラはAC電圧波形の振幅と瞬...

VOICEROID2の読み仮名(AIKANA)表現

VOICEROID

まえがき 以前 、VOICEROID2をHTTPサーバー化するプログラムvoiceroid_daemonを公開しました。 しかしながらASP.NETを使ってみたかったためこれを全面的に書き直し、VoiceroidDaemonというプログラムとして仕上げました。 リポジトリ...