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Jetson Nano小ネタ集

2020-07-21T22:30:00+09:00 2020-07-21T13:30:47Z Jetson Ubuntu

DisplayPort側からコンソールを出す

起動ログやシャットダウンログがHDMIではなくDisplayPortのほうから出るようにします。

/boot/extlinux/extlinux.confのAPPEND行に

fbcon=map:1

を追加します。
デフォルトではfbcon=map:0となっておりこれはHDMI側のディスプレイを指します。

電源ボタンを押したらすぐにシャットダウンするようにする

Jetson Nanoは240番ピンであるWAKE/SLEEP端子をシャットダウンボタンあるいはスリープからの復帰ボタンとして扱います。
Jetson Nanoの起動中にこの端子をLに落とすとGNOMEのシャットダウンダイアログが表示され、しばらく待たないとシャットダウンが開始されません。

これを変えるには以下のコマンドを実行します。

gsettings set org.gnome.settings-daemon.plugins.power button-power shutdown

これはユーザーごとに行う必要があります。

ただし上記の設定はGNOMEにユーザーがログイン中のときだけ有効です。
GNOMEにログインしていないときにもシャットダウンを迅速に行わせるには

sudo hostnamectl set-chassis vm

を実行します。