プログラミングや電子回路の話題
2021-09-07T01:03:00+09:00 2021-09-06T16:03:41Z
3Dプリンタ ロボカップ
はじめに 4輪オムニロボットの制御プログラムのテストのために車体を製作しました。車体のほとんどはABS樹脂をFDM式3Dプリンタで造形したものです。オムニホイールには Scrambleという団体のSSLチームが設計・販売しているオムニホール を用いました。 車輪とモーター...
2021-07-25T17:33:00+09:00 2021-07-25T08:33:06Z
3Dプリンタ
はじめに FDM式3Dプリンタでねじ穴を含むデザインを造形する際、積層跡の凹凸や樹脂の変形などにより設計通りの穴径は実現できないものである。そこでいくつかのM3、M4ねじの通し穴とタップ下穴を実現するための設計上の穴径を実験的に求めた。 実験環境は以下の通りである。 実験...
