プログラミングや電子回路の話題
2021-09-07T01:03:00+09:00 2021-09-06T16:03:41Z
3Dプリンタ ロボカップ
はじめに 4輪オムニロボットの制御プログラムのテストのために車体を製作しました。車体のほとんどはABS樹脂をFDM式3Dプリンタで造形したものです。オムニホイールには Scrambleという団体のSSLチームが設計・販売しているオムニホール を用いました。 車輪とモーター...
