BlankaLilio

Phoenix FPGAインターフェース編

2020-12-08T22:42:00+09:00 2020-12-08T13:43:53Z

ロボカップ 回路

はじめに 本回路はFPGAが5つ全てのモーターの制御を担っている。普通、MCUでBLDCモーターを制御しようとしてもPWM本数やエンコーダ入力数の制約でせいぜい2つのモーターを回すのが限界である。しかしFPGAは制御ロジックの自作という山さえ乗り越えればI/O本数が許す限りのモ...